叉车启动马达结构原理

叉车启动机主要是由以下几大部分结合而组成

　　1、启动机外壳， 壳是铁制成的或者是铝合金的，一般程圆筒状，形成磁力线通路，内侧面以永久磁铁代替激磁线圈和铁芯，以减小体积

　　2、接触器(磁吸开关)

       3、拔叉

       4、白金触点

        5、连接接线头

       6、接线柱

       7、螺丝

       8、螺母

       9、定子

      10、转子

      11、碳刷架

      12、碳刷 正常是有四个，两个是绝缘夹子支承;两个接地，同样用夹子支承并与整流子接触。电流从碳刷经整流子通向电枢线圈，碳刷由弹簧压在整流子上，并可在夹子 内上下滑动。电刷要求是单位面积通过的电流大，故会采用电阻小、电流容大的金属石墨制作而成。

　　13、轴承，由于启动负荷大、工作时间 短，故采用含油合金制造的滚珠轴承。轴承上有保证良好润滑的油槽

　　14、弹簧

       15、减速齿轮

       16、减速盘

       17、接触齿轮(单向齿轮)

       18、O型密封圈

       19、钢珠

      20、卡簧等等结构而组成。

　　叉车启动机启动时的工作结构路线：1.启动电池的正极、2.电池连接头、3.(粗)电缆线、4.启动电机电磁阀白金触点一端、5.(小)电源线、6.保险丝、7.电流表、8.点火锁匙开关、9.启动继电器、10.启动电机电磁阀线圈、11.白金触点连接、12.启动电机电缆线、13.启动电机碳刷、14.转子、15.搭铁、16.电池负极。

电动叉车的结构特点和技术特性

1、车体

　　车体是叉车的主体结构，一般都是由5mm以上钢板制成，其特点是无大梁，车体强度高，可承受重载。就电瓶在叉车车体上的放置位置而言，有两种不同的制造技术，即电瓶安置于前后桥之间或后桥之上。这两种技术代表了叉车设计的两种优选择，且各有优缺点，稳定性好，但是车体内的可利用空间较小，因此限制了电瓶的容量，这对于载重量不超过3t的叉车并不突出，但对于那些运动情况复杂，8h工作时间内电瓶容量要求高的大吨位叉车就变得严重了。

　　采用大容量电瓶，以延长电动叉车的持续工作时间，从而扩大电动叉车的使用范围，这是各叉车制造商共同追求的目标。

　　例如，STILL公司的R60/40系统叉车，由于采用了第一种技术，其大的电瓶容量为80V，870A.h;69.6kW.h,而CARER公司的R40叉车由于采用第二种技术，电瓶容量达到960A.h;76.8kW.h(高出了10.35%)。在LINDE公司采用第一种技术的E40系列叉车上可安装电瓶的大容量为735A.h,58.8kW.h。同样规格的CARER公司叉车，由于采用了第二种技术，可安装电瓶的大容量增加30.6%。

　　第二种情况，当电瓶布置在叉车后桥上时，叉车的重心提高了，整机稳定性受到影响，由于叉车的高度增加，司机的座位提高，因而司机在操作时视野更开阔，特别是搬运体积大的货物时就更适用了。当电瓶安置在后桥上，电机和液压泵的维修更方便，因为拆走电瓶和脚踏板后，电机和液压泵便一目了然。 目前，国内企业生产的电动叉车，大多采用的是第二种技术，而国外企业则两种情况都有。

　　2、门架

　　目前，国内外电动叉车大部分已经采用宽视野门架，起升液压缸由中间放置改为两侧放置。液压缸的放置位置有两种：一种是液压缸位于门架后面，如抚顺叉车厂和TOYOTA的电动叉车;另一种是液压缸位于门架外测，如南京华瑞电动叉车和BALKANCAR叉车。CARER公司的R40/45系列电动叉车的液压缸位于门架外侧，R50/60/70系列叉车的液压缸则位于门架后面。

　　门架一般分为标准型、两节型或三节型。国内叉车的起升高度一般在2~5m之间，且以3m及3m以下的居多，而国外电动叉车的起升高度一般在2~6m之间，由于仓库的立体化程度高，因此起升高度3m以上，电动叉车的需求量比国内高得多。

　　3、驾驶室

　　由于多数电动叉车用于室内搬运，因此一般没有封闭的驾驶室，只安装起防护作用的护顶架。世界上比较先进的电动叉车，如：LINDE的E20新型叉车驾驶室，按先进的人机工程学原理开发研制，采用舒适的液压减振悬挂式座椅，能够根据驾驶员的身高和体重进行调整。双踏板加速系统在叉车改变行驶方向时无需转向，方向盘立柱的倾角可根据驾驶员的要求进行调节。中心液压操纵杆集门架的升降和前后于一体。所以这些新设计都大大地减轻了驾驶员的劳动强度。

　　4、驱动系统

　　驱动系统是电动叉车的关键部件之一。各种叉车在驱动系统的结构上存在很大的差别，有单电机布置形式上也存在差别，如国内一些叉车，其电机轴与驱动桥为丁字型结构，而国外TOYOTA等叉车的驱动电机轴与驱动桥却是布置的，结构紧凑。LINDE的E20电动叉车和CARER的P50叉车的前轮驱动是由两个独立的电机来完成的，电机与驱动轴平行放置，结构紧凑。由于是双电机驱动，加速和爬坡性能好，牵引力大，采用了电子整速系统，替代原来的机械差速系统，使用性得到了很大的提高。

使用中的铅蓄电池需要进行下列保养工作

观察蓄电池外壳有无电解液渗漏。观察蓄电池在车上是否安装牢靠，每个蓄电池之间不可有位移现象，导线接头与铅蓄电池的连接是否牢固。每个蓄电池的接线处不可有接触不良或氧化物的存在。

　　经常清除铅蓄电池盖上的赃物，用湿棉纱擦洗铅蓄电池盖上的电解液，清除极桩和导线接头的氧化物，有条件时，在蓄电池极柱接线端子、穿孔连接螺栓等表面涂白凡士林油，以防腐蚀，从而保证连接可靠，接触紧密。疏通加液口盖上的通气孔，平时应注意保持蓄电池通气孔的畅通。蓄电池在充电过程中，由于电解液中的蒸馏水会被分解成为O2和H2，产生大量气泡。这些气体必须从通气孔排出，若堵塞通气孔，就会使O2和H2积聚过多而损坏蓄电池，且一旦遇火花还会引起爆炸。

　　在蓄电池维修过程中，不可将新、旧蓄电池串联使用。因使用过一段时间的蓄电池，其部分活性物质已经脱落或极板部分硫化，因此容量有所下降。

叉车拆卸需要注意的三点

(1)叉载物品时，应按需调整两货叉间距，使两叉负荷均衡，不得偏斜，物品的一面应贴靠挡货架，叉载的重量应符合载荷中心曲线标志牌的规定。

　　(2)载物高度不得庶挡驾驶员的视线。

　　(3)在进行物品的装卸过程中，必须用制动器制动叉车

叉车改进措施

　(1) 增加齿轮泵出口至单稳分流阀管路的通径，由φ18mm加大到φ25mm，使油流在管内的流出速度由原来的10.3m/s降至5.3m/s，大大减少了油液流经管路时的压力损失，同时降低了振动和噪声。

　　(2)在不改变车架整体结构的同时，将蓄电池箱向前移动，省出的空间用于增加油箱的容积，油箱的容量由原来的100L加大到150L：另一方面改变油箱的进出油口之间距离，由原来的300mm增加到800mm，确保了油液在油箱内能够得到充分的循环，不仅增加了油箱的散热面积，而且也改善了油箱的散热效果。

　　(3) 将变矩器油散热器改作液压油散热器，设置在转向器回油油路中，其安装位置不变，由发动机风扇强制冷却。变矩器的散热采用安徽省凤阳水箱厂生产的油水合一散热器与发动机共同使用，安装在液压油散热器后面，位置与改动前一致;其水箱散热面积为22.5m2，油散热面积为6m2，确保发动机及变矩器油液的散热效果。

　　(4)改变转向液压缸的结构，采用QT40—10球墨铸铁导向套支承替代原导向套内的尼龙支承环，另增加一个斯特封密封件，同时将活塞支承环宽度由34mm改为28mm。

　　改进后对系统进行检测，(1)首先对改进后的转向液压缸进行单元试验，把改进后的转向液压缸装在叉车转向桥体上将油液逐渐强制加热至120℃以上，此时转向液压缸工作正常、无异响现象;(2)对整机液压系统压力损失进行测试，在无载工况下齿轮泵出口压力由原来的2.0MPa降至1.5MPa,减少了液压系统的阻力损失和发热;(3)对整机按照平衡重式叉车整机实验方法JB/T3300—1992标准进行整机热平衡试验，整机运行1h 42min后液压油在接近90Y时趋于平衡，且发动机水温及变矩器油温均在正常工作温度范围内。